Шаговый привод трехфазный комплектный Leadshine 3DM580S + 573S15 (NEMA 23, 1.5 Нм, 5.8 А, 1.2°)

Комплект состоит из трехфазного шагового двигателя Leadshine 573S15 и драйвера Leadshine 3DM583

Преимущества трехфазных шаговых приводов над двухфазными:

• Более равномерный момент при вращении 

• Более низкий уровень вибрации ротора 

• Более низкий уровень шума 

• Лучшие характеристики разгона и торможения

• Лучшее сохранение рабочего момента на высоких оборотах

Шаговый двигатель 573S15

573S15 - трехфазный шаговый двигатель (3 обмотки, 6 выводов) от известного производителя Leadshine с фланцем типоразмера NEMA 23 и моментом удержания 1.5 Нм, который применяется в станках с ЧПУ, 3D-принтерах, актуаторах, модулях линейного перемещения и других системах автоматизации для обеспечения точного позиционирования при низком уровне шума и вибраций. Данная модель ШД имеет вал с одной стороны диаметром 8 мм. Принцип работы такого синхронного двигателя состоит в том, что при подаче тока в одну из обмоток статора происходит фиксация ротора. Последовательная активация обмоток вызывает его дискретные угловые перемещения (шаги). Электропитание двигателя осуществляется импульсами, которые и обеспечивают поворот вала на определенный угол. Генерировать импульсы такого типа можно с помощью контроллера (генератора импульсов), а управлять обмотками двигателя с помощью драйвера 3DM583 или аналога. 573S15 создает заявленный момент только в состоянии покоя или при небольшой скорости (ознакомьтесь с графиком зависимости крутящего момента от скорости). В отличии от двухфазного шагового двигателя с аналогичными характеристиками, трехфазный лучше сохраняет момент на высоких скоростях. 

Преимущества 573S15: 

• Возможность задавать нужный угол поворота вала 

• Возможность фиксирования положение ротора током удержания

• Высокая точность шага

• Высокая скорость старта, остановки и смены направления вращения

• Не требует обратной связи для точного позиционирования

• Низкая цена (в сравнении с серводвигателями)

• Высокая надежность и длительный срок службы

Недостатки 573S15:

• Потери момента на высоких скоростях

• Присутствует вероятность пропуска шагов при перегрузке

• Высокая температура поверхности двигателя во время работы

 Технические характеристики двигателя:

Производитель: Leadshine Technology 

Модель: 573S15

Типоразмер фланца: NEMA 23 (57 мм)

Длина двигателя: 78 мм

Количество валов: 1

Диаметр вала: 8 мм

Количество фаз: 3 

Ток: 5.8 А

Момент удержания: 1.5 Нм

Угловой шаг: 1.2°

Точность шага: 5%

Радиальное биение (нагрузка 450 г): ≤0.06

Осевое биение (нагрузка 450 г): ≤0.08

Сопротивление фазы: 0.7 Ом

Индуктивность фазы: 1.35 мГн

Инерция ротора: 400 гсм²

Сопротивление изоляции: 100 МОм (500 V DC)

Количество выводов: 6

Класс изоляции: В

Длина проводов: ~350 мм

Максимальная рабочая температура двигателя: +80 °C

Температура окружающей среды: -10...+50 °C

Вес: 1.1 кг

Модель соответствующего драйвера: 3DM583, 3DM580 или аналоги

Драйвер 3DM580S

Leadshine 3DM580S - высокопроизводительный микрошаговый драйвер на основе технологии цифрового DIP-регулирования от всемирно известного бренда Leadshine, который применяется для управления трехфазными 3 и 6-ти проводными шаговыми двигателями с фланцем от NEMA 17 (42 мм) до NEMA 34 (86 мм).

Устройство имеет 8 режимов деления шага с максимальным показателем 10 000 шагов на оборот (с помощью DIP-переключателей). Микрошаг позволяет работать двигателю с высокой плавностью, меньшей вибрацией и низким уровнем шума. Настройка рабочего выходного тока осуществляется при помощи DIP-переключателей в диапазоне от 0.5 А до 8.0 А (пиковые показатели), что удовлетворяет требования большинства двигателей на рынке. Также возможная программная настройка драйвера через приложение ProTuner китайской версии (пример параметров: выходной ток в диапазоне от 1.0 А до 8.0 А, микрошаг - 200 шаг/оборот - 51 200 шаг/оборот). Соединение с компьютером происходит через порт драйвера RS232. 

Драйвер имеет встроенную функцию автоматического уменьшения силы тока в состоянии покоя. 3DM580S имеет защиты от перенапряжения и перегрузки по току и короткого замыкания. Отвод тепла от внутренних компонентов драйвера осуществляется за счет радиатора.

Особенности:

• Высокое качество изделия

• Высокая стабильность работы

• Цифровая технология DIP

• Оптически изолированный вход дифференциального сигнала

• Обеспечение высокой плавности хода двигателя

• Обеспечение низких показателей вибрации, шума и нагрева двигателя

• Функция автоматического уменьшения силы тока в состоянии покоя

• 8 режимов деления шага (200 шаг/оборот - 10 000 шаг/оборот)

• 16 режимов выбора рабочего выходного тока

• Настройка драйвера через программное обеспечение ProTuner (китайская версия)

• Защита от перегрузки по току, перенапряжения и короткого замыкания

 Технические характеристики:

Производитель: Leadshine Technology 

Модель: 3DM580S

Тип: цифровой

Тип соответствующего двигателя: 3-х фазный ШД с фланцем от NEMA 17 (42 мм) до NEMA 34 (86 мм)

Диапазон выходного тока (настройка DIP-переключателями): 2.1-8.0 А (пиковые значения)

Напряжение питания: 20-74 В постоянный ток (VDC)

Входной ток управляющего сигнала: 7-16 мА

Частота шага импульса: 0-500 кГц 

Сопротивление изоляции: ≥500 МОм

Микрошаг (настройка DIP-переключателями): 8 режимов (200 шаг/оборот - 10 000 шаг/оборот)

Управление: STEP/DIR (CW/CCW при настройке через ПК)

Охлаждение: пассивное

Габаритные размеры: 118х75.5х34 мм

Рабочая температура окружающей среды: 0...+50 °C

Влажность окружающей среды: 40...90 %

Температура хранения: -20...+65 °C

Рабочая температура драйвера: ≤70 °C

Вес: 0.29 кг