Кроковий привод трифазний комплектний Leadshine 3DM580S + 573S09 (NEMA 23, 0.9 Нм, 3.5 А, 1.2°)

Комплект складається з трифазного крокового двигуна Leadshine 573S09 і драйвера Leadshine 3DM580S

Переваги трифазних крокових приводів над двофазними:

• Більш рівномірний момент під час обертання 

• Нижчий рівень вібрації ротора 

• Нижчий рівень шуму 

• Найкращі характеристики розгону та гальмування

• Найкраще збереження робочого моменту на високих обертах

Кроковий двигун 573S09

573S09 - трифазний кроковий двигун (3 обмотки, 6 виведення) від відомого виробника Leadshine з фланцем типорозміру NEMA 23 и моментом утримання 0.9 Нм, , який застосовується в верстатах зі ЧПК, 3D-принтерах, актуаторах, модулях лінійного переміщення та інших системах автоматизації для забезпечення точного позиціювання за низького рівня шуму та вібрацій. Ця модель ШД має вал з одного боку діаметром 6.35 мм. Принцип роботи такого синхронного двигуна полягає в тому, що під час подавання струму в одну з обмоток статора відбувається фіксація ротора. Послідовна активація обмоток викликає його дискретні кутові переміщення (крокоди). Електроживлення двигуна здійснюється імпульсами, які і забезпечують поворот вала на певний кут. Генерувати імпульси такого типу можна за допомогою доотролера (генератора імпульсів), а керувати обвитками двигуна за допомогою драйвери 3DM583 або аналога. 573S09 створює заявлений момент тільки в стані спокою або за невеликої швидкості (відвідайте графіком залежності крутного моменту від швидкості). В На відміну від двофазного крокового двигуна з аналогічними характеристиками, трифазний краще зберігає момент на високих швидкостях. 

Переваги 573S09: 

• Можливість задавати потрібний кут повороту вала 

• Можливість фіксування положення ротора струмом утримання

• Висока точність шага

• Висока швидкість старту, зупинки та смены напрямку обертання

• Не вимагає зворотного зв'язку для точного позиціювання

• Низька ціна (порівнюючи із серводвигунами)

• Висока надійність і тривалий термін експлуатації

Недоліки 573S09:

• потери моменту на високих швидкостях

• Є ймовірність пропуску кроків під час перевантаження

• Висока температура поверхні двигуна під час роботи

 Технічні характеристики двигуна:

Виробник: Leadshine Technology 

Модель: 573S09

Типорозмір фланця: NEMA 23 (57 мм)

Довжина двигуна: 56 мм

Кількість валів: 1

Діаметр вала: 6.35 мм

Кількість фаз: 3 

Струм: 3.5 А

Момент утримання: 0.9 Нм

Кутовий крок: 1.2°

Точність кроку: 5%

Радіальне биття (навантаження 450 г): ≤0.06

Осьове биття (навантаження 450 г): ≤0.08

Опір фази: 1.3 Ом

Індуктивність фази: 1.7 мГн

Інерція ротора: 200 гсм²

Опір ізоляції: 100 МОм (500 V DC)

Кількість виводів: 6

Клас ізоляції: В

Довжина дротів: ~350 мм

Максимальна робоча температура двигуна: +80 °C

Температура довкілля: -10...+50 °C

Вага: 0.72 кг

Модель відповідного драйвера: 3DM583, 3DM580 або аналоги

Драйвер 3DM580S

Leadshine 3DM580S - високопродуктивний мікрокроковий драйвер на основе технології цифрового DIP-регулювання від всесвітньо відомого бренда Leadshine, який застосовується для керування трифазними 3 і 6-ти дротовими кроковими двигунами з фланцем від NEMA 17 (42 мм) до NEMA 34 (86 мм).

Пристрій має 8 режимів ділення кроку з максимальним показником 10 000 кроків на оберт (за допомогою DIP-перемикачів). Мікрошаг дає змогу працювати двигуну з високою плавністю, меншою вібрацією й низькою рівнем шуму. Настроювання робочого вихідного струму відбувається за допомоги DIP-перемикачів в діапазоні від 0.5 А до 8.0 А (пікові показники), що задовольняє вимоги більшості двигунів на ринку. Також можливе програмне налаштування драйвера через застосунок ProTuner китайської версії (примір параметрів: вихідний ток в діапазоні від 1.0 А до 8.0 А, мікрокрог - 200 крок/перевертання — 51 200 кроків/перевертень). З'єднання з комп'ютером відбувається через порт драйвера RS232. 

Драйвер має вбудовану функцію автоматичного зменшення сили струму в стані спокою. 3DM580S має захист від перенапруги та перевантаження за струмом та короткого замикання. Відведення тепла від внутрішніх компонентів драйвера відбувається завдяки радіатора.

Особливості:

• Висока якість виробу

• Висока стабільність роботи

• Цифрова технологія DIP

• Оптично ізольований вхід диференціального сигналу

• Забезпечення високої плавности ходу двигуна

• Забезпечення низьких показників вібрації, шуму та нагрівання двигуна

• Функція автоматичного зменшення сили струму в стані спокою

• 8 режимів ділення кроку (200 крок/перевертень — 10 000 крок/перевертень)

• 16 режимів вибору робочого вихідного струму

• Настроювання драйвера через програмне забезпечення ProTuner (китайська версія)

• Захист від перевантаження за струмом, перенапруги та короткого замикання

 Технічні характеристики:

Виробник: Leadshine Technology 

Модель: 3DM580S

Тип: цифровий

Тип відповідного двигуна: 3-фазний ШД із фланцем від NEMA 17 (42 мм) до NEMA 34 (86 мм)

Діапазон вихідного струму (настроювання DIP-перемикачами): 2.1-8.0 А (пікові значення)

Напруга живлення: 20-74 В постійний струм (VDC)

Вхідний струм керівного сигналу: 7-16 мА

Частота кроку імпульсу: 0-500 кГц 

Опір ізоляції: ≥500 МОм

Мікрошок (настроювання DIP-перемикачами): 8 режимів (200 крок/перевертання — 10 000 крок/переверт)

Керування: STEP/DIR (CW/CCW під час настроювання через ПК)

Охолодження: пасивне

Габаритні розміри: 118х75.5х34 мм

Робоча температура довкілля: 0...+50 °C

Вологість довкілля: 40...90 %

Температура зберігання: -20...+65 °C

Робоча температура драйвера: ≤70 °C

Вага: 0.29 кг